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第一代：洗衣皂
早期的肥皂是奢侈品，直至1791年法国化学家卢布兰用电解食盐方法廉价制取火碱成功，从此结束了从草木灰中制取碱的古老方法。1823年，德国化学家契弗尔发现脂肪酸的结构和特性，肥皂即是脂肪酸的一种。19世纪末，制皂工业由手工作坊终转化为工业化生产。苛性钠的普及，得以让肥皂从原本只有王宫贵族买得起的商品，摇身一变，变成平民百姓的日常生活用品。
我国肥皂代替传统的皂荚是在1840年后，因肥皂是由西方制造引进，所以当时称为“洋碱”，虽然“碱”和肥皂本身并不能划等同的关系，但新奇感驱使的中国人民还是将这个名字在官方沿用了好几十年，直到民族工商业自己造出了肥皂，才渐渐舍弃了“洋”字。目前我国制皂企业多分布在上海、广东、福建等地，其原料棕榈油主要进口自马来西亚、印度尼西亚等东南亚国家。
洗衣皂，包括透明皂和普通皂，主要成分是脂肪酸钠，是动物油脂与碱经过皂化反应得到的。优点是去污较好，低泡易漂洗，洗后织物较为柔软，缺点是抗硬水能力差，使用硬度较高的水洗涤时叫容易形成皂垢，且钠皂熔点较高，更适宜高温洗涤。另外洗衣皂使用方式单一，不能用于洗衣机洗涤。依据中华人民共和国轻工行业标准QB/T 2486-2008，洗衣皂按干钠皂含量分Ⅰ型和Ⅱ型，Ⅰ型：干钠皂含量≥54%；Ⅱ型：43%≤干钠皂含量<54%。
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第二代：洗衣粉
1907年德国汉高以硼酸盐和硅酸为主要原料，首次发现了洗衣粉，此时清洁效果不如肥皂。
1950年以后，人们找到了合适的助剂三聚磷酸钠，大大提高了合成洗涤剂也就是洗衣粉的去污能力，从此以后洗衣粉得到了长足的发展。1957年，我国开始研制合成洗涤剂，1978年改革开放后，洗涤用品生产发展迅速，花色品种逐步增加，1985年合成洗涤用品的销量超过肥皂销量。
洗衣粉，主要成分包括表面活性剂，碱性助剂和填料。
洗衣粉走入一个成功的广泛使用的合成洗涤剂，具有去污能力强、可用于洗衣机洗涤的优点，但同时也存在很多缺点，如洗衣粉碱性过强、对皮肤有较强刺激性，因此，不适于手洗，过多无机助剂的使用导致溶解性差、不能100%发挥洗涤效力、灰分沉积、洗后织物发硬，以及存放中易吸潮结块、结块后的洗衣粉更难溶解等。同时由于洗衣皂和洗衣粉碱性都很强，因此，不适于洗涤丝毛等质地的织物。
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第三代：洗衣液
洗衣液是20世纪80年代才出现的新一代织物洗涤产品，可以分为结构性和非结构型两大类。结构性洗衣液其特点是配方成分较为接近洗衣粉，无机助剂含量高，去污能力较好，缺点是pH值较高，溶解速度较慢，且配方和生产工艺要求高。非机构型洗衣液以表面活性剂为主，助剂含量较低，多为透明或半透明均一液体。非结构型洗衣液的表面活性剂可选范围很宽，根据产品特点，阴离子，非离子和阳离子表面活性剂均可使用。非结构型洗衣液的pH值较低，为中性至弱碱性范围，更适用于丝毛质地织物的洗涤，对皮肤刺激性较小，也适于手洗。非结构型洗衣液溶解迅速，去污力好，满足日常生活的洗涤需求，并且容易实现多功能化，可以获得柔软、抗菌及芳香等功效。
洗衣液的配方比洗衣粉柔和的多，主要是不伤手，衣服残留液也少，深得家庭主妇的喜爱。中国的洗衣液市场正在以年均27.2%的速度增长，3年的复合增长超过了100%。而洗衣粉市场的年均增速仅为2.2%。随着世界洗涤产品发展的脚步，中国的洗涤产品也由粉状洗涤产品向液状洗涤产品发展，同时我国洗涤用品的另外的发展趋势是浓缩化，安全化和环保化。
